در چندسال گذشته، تسلا بارها به دلیل عدم بررسی و مانیتورینگ عملکرد راننده‌ها مورد انتقاد قرار گرفته و بسیاری بر این باور هستند که جای سیستم خودران تسلا در این فرایند خالی است. در این بین، تنها قابلیت اضافه شده برای بررسی عملکرد خودرو، به سیستم بررسی گشتاور خلاصه می‌شود که در چرخ واقع شده است.
پس از مرگ مهندس اپل به دلیل عدم دقت و بازی با کنسول دستی حین رانندگی، تسلا تصمیم گرفته تا از دوربین خودرو برای مانیتورینگ راننده استفده کند و اطمینان حاصل کند که راننده به مسیر و به سیستم خودران دقت می‌کند و درحال انجام کارهای گمراه کننده نیست.
خوشبختانه، این تدابیر تنها به عملکرد خودرو در حالت خودران خلاصه نمی‌شود و حتی زمانیکه راننده به رانندگی می‌پردازد نیز فعال است؛ این بدان معناست که سیستم روی دقت راننده، انحراف از مسیر و اصلاح روش رانندگی او دقت خواهد کرد و هشدار خواهد داد.
نظرات