مهندسین موسسه فناوری اطلاعات و آزمایشگاه هوش مصنوعی ماساچوست (CSAIL) یک ربات بازیافت کننده جدید ساخته‌اند که می‌تواند به راحتی فرآیند جداسازی زباله را به طور خودکار انجام داده و بین کاغذ، پلاستیک و فلزات تفاوت قائل شود. این ربات می‌تواند کار کسل کننده – اما کاملا لازمی– که افراد کمی حاضر به انجام آن هستند را به صورت کاملا خودکار اجرا کند.
لیلیان چین، استاد دانشگاه فناوری اطلاعات و آزمایشگاه هوش مصنوعی ماساچوست به Digital Trends گفت:
اگرچه بازیافت یک مرحله‌ای برای مردم واقعا مناسب است اما در واقع یک کار وقت‌گیر و گران است که نیاز به نیروی انسانی قابل توجهی دارد. در کشورهای در حال توسعه، افراد باید مواد قابل بازیافت را از زباله‌های معمولی جدا کنند که این کار می‌تواند کاملا خطرناک باشد. [اما] حتی در ایالات متحده، با وجود مراکز بازیافت خودکار، مردم هنوز هم نیاز دارند تا خروجی دستگاه را دوباره بررسی کرده و به صورت دستی اشیای غیرقابل بازیافت مانند برخی قطعات خودرو و کیسه‌های پلاستیکی را جداسازی نمایند.
چین خاطر نشان می‌کند که دستگاه‌های استفاده شده در این مراکز فوق العاده تخصصی هستند. به عنوان مثال، آنها از انتخاب‌کننده‌های نوری استفاده می‌کنند که طول موج‌های مختلف نور را تجزیه کرده تا بین انواع پلاستیک تمایز قایل شود. همچنین انتخابگرهای مغناطیسی برای فیلتر کردن آهن و فولاد مورد استفاده قرار می‌گیرد. حتی با وجود این امکانات، هنوز هم ممکن است که اشتباه رخ دهد. به دلیل چالش‌هایی مانند این، اکثر مواد بازیافتی یک مرحله‌ای در ایالات متحده به محل دفن زباله‌ها منتقل می‌شود. روبات Rocycle ممکن است در تغییر این وضعیت نقش مهمی را ایفا نماید. Rocycle یک ربات مرتب کننده است که دارای انگشتان تفلونی نرم با حسگر است که اجازه می‌دهد تا اندازه و سفتی مواد را تشخیص دهد. انگشتان نرم به درک اشیاء کمک نموده و باعث محکم گرفتن و خواندن اطلاعات توسط سنسورها می‌شود. بازوهای‌های مقاوم در برابر ضربه همچنین برای کار با یک نوار نقاله متحرک بدون آسیب رساندن به اشیای قابل بازیافت به اندازه کافی قوی هستند.
چین در ادامه گفت:
Rocycle با استفاده از یک سنسور فشار برای تشخیص اندازه و درک یک شی عمل نموده و سپس از دو سنسور فشار برای اندازه گیری دقیق نیروی مورد نیاز استفاده می‌کند. این دو بخش از اطلاعات و همچنین داده‌های کالیبراسیون موجود در مورد اندازه و سختی مواد مختلف، اجازه می‌دهد تا بازوی ربات جنس اشیا را پیش بینی کند. سنسورهای لمسی [نیز] هدایت کننده هستند، به این معنی که آنها می‌توانند فلزات را با اندازه گیری تغییرات سیگنال الکتریکی تشخیص دهند.
چین گفت که در حال حاضر هیچ برنامه‌ای برای تجاری سازی Rocycle وجود ندارد، هر چند که این تصمیم ممکن است که در آینده تغییر کند. در هر صورت این پروژه همچنان ادامه خواهد داشت. یکی از نوآوری‌هایی که تیم امیدوار به دنبال آن بوده توانایی ترکیب داده‌های لمسی با داده‌های ویدئویی است. یک مورد دیگر چشم‌های Rocycle است که باعث می‌شود جهان اطرافش را بهتر درک نماید و همچنین به شکل ظریف‌تری به جداسازی زباله بپردازد.
نظرات