بر طبق گفته‌های Wavesense، حتی اگر وسایل نقلیه‌ی خودران مانند یک راننده‌ی ماهر انسانی عمل کنند و به سرعت و صحیح به اشیاء و رویدادها واکنش نشان دهند، اگر سنسورها نتوانند به خوبی ببینند، عملا بی‌استفاده خواهند بود. شرایط بد جاده، فرسودگی لاستیک، هوای سخت و یا دید محدود، همه‌ی اینها می‌تواند با عملکرد سیستم‌های مبتنی بر سنسور تداخل ایجاد کند.
این شرکت ادعا می‌کند که فناوری رادار نفوذ کننده در زمین (LGPR) برای هدایت در هر جاده و در هر شرایطی ضروری است. تیم فنی Wavesense هسته‌ی اصلی فناوری LGPR را در موسسه فناوری ماساچوست آزمایشگاه لینکلن توسعه داده است. در سال ۲۰۱۳ اولین نرم‌افزار LGPR برای وسایل نقلیه نظامی مستقر در مناطقی به کار گرفته شد که چندین جاده ناشناخته داشت.
فناوری Wavesense LPGR بهترین رانندگان انسانی را از طریق فرستادن پالس‌های الکترومغناطیسی با فرکانس بسیار بالا (VHF)تا ۱۰ فوتی زمین، برای ساخت نقشه‌های بسیار خاصی از ترکیب بستر جاده،مغلوب می‌کند. این پالس‌ها برای انسان ضرری نداشته و از باران، مه، گرد و غبار و برف تأثیر نمی‌پذیرند.
براساس وب سایت Wavesense، رادار نفوذکننده در زمین، بازتاب اشیاء و تغییرات در خواص خاک در عمق زمین، مانند لوله‌ها، ریشه‌ها، سنگ‌ها و خاک را اندازه می‌گیرد. هر اینچ جاده دارای یک ترکیب زیرزمینی منحصر به فرد است که به WaveSense امکان ساخت یک نقشه بسیار خاص را می‌دهد.
هنگامی که یک وسیله‌ی نقلیه مجهز به LPGR، در جاده حرکت می‌کند، داده‌ها را در یک فضای پنج‌بعدی با نقشه‌هایی به‌روز شده که به طور مداوم در فضای ابری Wavesense همگام‌سازی می‌شود، تحلیل می‌کند.
دوربین، رادار و لیدار در سیستم‌های اتوموبیل خودران ، زمانی که نمی‌توانند نشانگرهای مسیر و یا سایر سرنخ‌های مکان را ببینند، عملا بلااستفاده می‌‌شوند. سیستم‌های مکان یاب غیرنظامی تنها در حدود ۳ متریا تقریبا ۱۰ فوت دقت دارند، که مطمئنا باعث آسودگی خاطر نمی‌شود، اگر شما در جاده‌ای با وضعیت بد و در برف مشغول رانندگی باشید. با توجه به گفته‌ی Wavesense، سیستم LPGR با دقت ۴ سانتیمتر – در حدود ۶/۱ اینچ – در سرعت ۶۰ مایل بر ساعت بدون در نظر گرفتن شرایط آب و هوا و جاده به شما کمک خواهد کرد.
ترکیب داده‌های زیربنایی LPGR با دوربین‌های وسایل نقلیه، لیدار، رادار و سیستم‌های معمولی GPS ممکن است زیاده روی به نظر برسد، اما Wavesense آن را “یک ابزار کامل برای تصمیمات رانندگی” توصیف می‌کند.
Wavesense می‌گوید این سیستم‌ها محیط را به صورت چهار بعدی بررسی می‌کند. وسایل نقلیه با رادار نفوذ کننده در زمین، با افزودن بعد چهارم به سیستم اتوموبیل‌های خودران سه‌بعدی و الگوریتم‌های هوش مصنوعی آموزش دیده، بهترین امید برای وعده‌ی اصلی اتوموبیل‌های خودران است: ایمنی.
بررسی مداوم خطا و اشکالات، یک لایه امنیتی دیگر را به این سیستم پیچیده اضافه می‌کند.
نظرات